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毛紡染整縮呢機直流調速裝置+PLC改造

环亚备用官方网站杭州某紡織集團下屬毛紡染整公司車間引進的縮呢機,主軸采用亚美备用网址机的6RA22系列的直流調速裝置,系統控制采用S5系列的PLC。該設備制作于上世紀80年代,目前元器件老化嚴重,故障率高,修理難度大。PLC軟件聯機操作復雜,修改不方便。尤其是近幾年設備的電氣故障頻繁,極大地影響車間的加功能力,因此對設備進行改造。

改造方案:
用最新的6RA70系列直流調速器進行升級換代,PLC采用亚美备用网址机的CPU226 系列,
采用6RA70系列替代原來的6RA28系列,可以直接更換裝置,無需更改外圍控制線路,CPU226主流的小型PLC,軟件操作簡單,維護方便,極大地降低了維護成本。


直流調速裝置參數設置:
6RA70系列直流調速裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置,裝置額定電流為15-2200A,可通過并聯進行擴展。根據不同場合可選擇單相限和四象限工作的裝置,裝置的參數設定可以在PC上安裝DriveMonitor軟件進行參數設定等一些操作。當然裝置本身帶有參數設定單元,因而不需要其他附加設備即可完成參數的設定。所有的控制、調節、監視和其他功能都由微處理器實現。可選擇給定值和反饋值作為全數字量或者模擬量。該裝置體積小,結構緊湊,裝置內可裝技術擴展板和串行接口的附加板。各個單元拆裝方便,使裝置的維修服務變得簡單、易行。外部信號的連接(DI/DO,AI/AO編碼器等)等過插拔端子實現。
根據直流電機參數,主軸調速器選用6RA7075-6DV62,主軸轉速給定來自操作面板上10KΩ的電位器。轉速由測速發電機反饋到裝置,由端子103、104連接。以主軸電機參數:
P51=40(參數可以修改)
P100=110A   電樞額定電流
P101=460V  電樞額定電壓
P102=1.8A   勵磁額定電流
P103=0.55A  最小勵磁電流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默認值
P81=1   由內部閉環EMF有關的勵磁減弱運行
P082=1,勵回路與主回路接觸器一起合閘
P083=1XT104 XT103提供(測速反饋)
P143=3000,設置電機的最大運行速度
P741=72     測速機電壓
P303=    斜坡上升時間
P304=    斜坡下降時間
參數設定完成后優化:
二、優化
1.P051=25對于預控制和電流調節器的優化運行(電流優化)
一般要求將電機鎖死,編碼器線從控制器上撥出。
P690=B1(啟停由面板控制)
P830=2(晶閘管診斷控制字,每一次啟動晶閘管被校驗)
P820=7,18,31,35,36,37,40(故障信息的解除)
P082=1
ON
檢查風機方向
OFF
P082=0
P051=25
ON
P082=1
P051=25
ON
P082=0
P601=141→401(電樞電流調節器給定的源)
ON
P401=10%
IA=160A
P601=401→141
2.P051=26速度調節器優化運行(速度優化)
將電機鎖死裝置移開,插上電機編碼器線。
P082=1
P820=18,36,40(故障信息的解除)
ON,
檢查電機方向(正確)
P051=26
ON
3.P051=27勵磁減弱優化運行(弱磁優化)
P644=206→401(主給定的源)
ON
P401=10%
IA=96.7A
P051=27
ON
完成!


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